大疆M300 RTK無(wú)人機(jī)前后左右上下視覺(jué)系統(tǒng)

1. 安全可靠

前后左右上下視覺(jué)系統(tǒng)：業(yè)界*款六向雙目視覺(jué)加六向紅外感知系統(tǒng)的無(wú)人機(jī)，六向環(huán)境感知及定位、避障能力。

多傳感器冗余設(shè)計(jì)：雙 IMU、雙氣壓計(jì)、雙指南針、雙 GNSS。兼容全向避障毫米波雷達(dá)，雙天線定向?yàn)轱w行安全提供更多保障。

圖 1：6 向雙目視覺(jué)+6 向紅外

 目前業(yè)界普遍的做法是通過(guò)閹割安全配置降低研發(fā)成本，減少飛行平臺(tái)的重量同時(shí)提升續(xù)航。大疆以更可靠的技術(shù)保證飛行安全，不管是復(fù)雜的環(huán)境還是日常的使用，大疆*直致力于為用戶提供自由安全的飛行空間，并讓各行各業(yè)更放心地使用無(wú)人機(jī)，以提*生產(chǎn)。

 更*的防護(hù)等級(jí)：IP45 等級(jí)防塵防雨、*大抗風(fēng) 15m/s（7 級(jí)風(fēng)），滿足行業(yè)用戶全天候作業(yè)需求。大到暴雨（100mm / 24h）環(huán)境下保障飛機(jī)及負(fù)載安全返航。

圖 2：噴水測(cè)試

航空級(jí)態(tài)勢(shì)感知：將飛行參數(shù)、導(dǎo)航、障礙物地圖等多維度的關(guān)鍵信息整合至同*界面， 讓航測(cè)外業(yè)人員*手掌握全面的飛行數(shù)據(jù)，提升飛行安全。

圖 2：航空級(jí)飛行輔助界面

 三槳迫降：業(yè)內(nèi)*次實(shí)現(xiàn)四旋翼在*個(gè)動(dòng)力系統(tǒng)失效的情況下依靠剩余動(dòng)力系統(tǒng)及視覺(jué)定位系統(tǒng)完成三槳迫降，使無(wú)人機(jī)不會(huì)傾覆墜落。給予飛手*定時(shí)間，操作飛機(jī)在安全區(qū)域下降，減輕損失。

圖 3：三槳迫降

 雙電池?zé)岵灏?/strong>:無(wú)需關(guān)機(jī)，快速更換電池，換電后設(shè)備無(wú)需初始化，即換即飛，保證野外長(zhǎng)時(shí)間持續(xù)作業(yè)。飛行過(guò)程中，單個(gè)電池?cái)嚅_(kāi)或異常，飛機(jī)也可安全返航。

圖 4：M300RTK 雙電池

 智能電池箱：①*站式解決充電、存儲(chǔ)、運(yùn)輸?shù)入姵毓芾韱?wèn)題，真無(wú)縫對(duì)接，*配 3 組電池即可滿足全天快速作業(yè)。

②實(shí)際作業(yè)的需要，往往需要配備多塊電池，電池的成本是比較*的，而且由于鋰電池的特性，需要專業(yè)的儲(chǔ)運(yùn)、充電和維護(hù)措施。

③智能電池箱可同時(shí)存放 8 塊 TB60 智能飛行電池及 4 塊WB37 智能電池；可同時(shí)充 2 塊 TB60 智能飛行電池及 1 塊 WB37。將 2 塊 TB60 智能飛行電池*充滿約需 60 分鐘；從 20% 充到 90% 約需 30 分鐘。電池溫度過(guò)低情況下，智能電池箱提供低溫自加熱。

收放自如：①快速折疊，折疊后體積小，*般的SUV 后備箱可以放 2-3 臺(tái)，適合單兵作業(yè)，滿足需要轉(zhuǎn)場(chǎng)作業(yè)的場(chǎng)景。

②快速展開(kāi)，組裝及起飛*需 1 分鐘。

大疆M300 RTK無(wú)人機(jī)前后左右上下視覺(jué)系統(tǒng)